โยคะ เป็นหนึ่งในหกระบบที่สำคัญในทรรศนะทั้ง 6 ของปรัชญาอินเดีย โยคะมีต้นกำเนิดมาจากคัมภีร์พระเวท ซึ่งเป็นจารึกที่เก่าแก่ที่สุดในวัฒนธรรมอินเดีย โดยมหาฤาษีปตัญชลีได้นำมาจัดให้เป็นระบบเรียกว่า โยคสูตร พระสูตรนี้ได้แบ่ ...